“예수께서 나아와 말씀하여 이르시되 하늘과 땅의 모든 권세를 내게 주셨으니 그러므로 너희는 가서 모든 민족을 제자로 삼아 아버지와 아들과 성령의 이름으로 세례를 베풀고 내가 너희에게 분부한 모든 것을 가르쳐 지키게 하라 볼지어다 내가 세상 끝날까지 너희와 항상 함께 있으리라 하시니라.” (마28:18~20)

제자훈련은 잠자는 평신도들에게 정체성과 소명을 일깨우고 실현케 하는 가장 성경적이고도 효과적인 방법이라 말 할 수 있다. 제자훈련의 목표는 모든 성도들을 주님의 제자로 만들고 무기력한 성도의 모습을 탈피하고 힘있는 예수님의 제자로 양육하고 훈련을 시키는 것이다.